成公三年，楚共王曰“郑成公孤有德焉”，使人来与盟。成公私与盟。秋，成公朝晋，晋曰“郑私平于楚”，执之。使栾书伐郑。四年春，郑患晋围，公子如乃立成公庶兄繻为君。其四月，晋闻郑立君，乃归成公。郑人闻成公归，亦杀君繻，迎成公。晋兵去。

十年，背晋盟，盟于楚。晋厉公怒，发兵伐郑。楚共王救郑。晋楚战鄢陵，楚兵败，晋射伤楚共王目，俱罢而去。十三年，晋悼公伐郑，兵于洧上。郑城守，晋亦去。

十四年，成公卒，子恽立。是为釐公。

釐公五年，郑相子驷朝釐公，釐公不礼。子驷怒，使厨人药杀釐公，赴诸侯曰“釐公暴病卒”。立釐公子嘉，嘉时年五岁，是为简公。

简公元年，诸公子谋欲诛相子驷，子驷觉之，反尽诛诸公子。二年，晋伐郑，郑与盟，晋去。冬，又与楚盟。子驷畏诛，故两亲晋、楚。三年，相子驷欲自立为君，公子子孔使尉止杀相子驷而代之。子孔又欲自立。子产曰：“子驷为不可，诛之，今又效之，是乱无时息也。”于是子孔从之而相郑简公。

四年，晋怒郑与楚盟，伐郑，郑与盟。楚共王救郑，败晋兵。简公欲与晋平，楚又囚郑使者。

十八年，襄公去世，其子悼公即位。

悼公元年，鄦公在楚国中伤郑国，悼公便让弟弟睔去楚国申辩。申辩没有成功，楚国囚禁了睔。于是郑悼公便来到晋国求和，两国和好如初。睔与楚国子反交情浓厚，子反求情后放回了睔。

二年，楚国伐郑，晋军前来救援。当年悼公去世，其弟睔继位，即成公。

成公三年，楚共王说：“对郑成公来说，我曾有恩于他。”便派人与郑订立盟约。成公暗中与楚结盟。秋天，成公朝拜晋国，晋君说“你暗中与楚亲近”，便逮捕了成公，并派栾书攻打郑国。四年春，郑国怕被晋国围困，公子如便立成公的庶生哥哥繻为君。同年四月，晋国听说郑国另立新君，便放回了成公。郑人听说成公回国，便杀死了繻重迎成公。晋军撤兵。

十年，郑国背叛晋国，与楚结盟。晋厉公大怒，派兵伐郑。楚共王前去救助。晋楚在鄢陵大战，楚军大败，晋军射伤了楚共王的眼睛，双方才停战。十三年，晋悼公伐郑，驻军在洧上。郑军坚守不出，晋军无功而返。

十四年，成公去世，其子挥继位，即釐公。

釐公五年，郑国国相子驷朝见釐公，釐公对其无礼。子驷很生气，便命厨师用毒药毒死了釐公，然后对其他诸侯说“釐公暴病而亡”。立釐公之子嘉为君，嘉当时只有五岁，即简公。